Modul povezuje mehaniku, elektroniku i programiranje: od jednostavnih robota i senzora do mehatroničkih sklopova. Udruga se bavi razvojem robotskih i elektrotehničkih znanja kroz praktične projekte i timski rad.
Osnovni podaci
- Trajanje: cijela školska godina
- Dob: 10–18 godina
- Težište: robotika, mehatronika, mikrokontroleri, senzori, aktuatori
- Ritam: tjedne radionice + projektni blokovi
Ciljevi modula
- razumjeti kako senzor → program → aktuator tvore petlju upravljanja
- sastaviti i pokrenuti jednostavan robotski sustav
- povezati mehaniku (konstrukcija, prijenos) s elektronikom i kodom
- raditi u timu: plan, podjela uloga, dokumentacija, prezentacija
Kurikul
1. semestar — osnove platforme
- Sigurnost i alat — rad s napajanjem, alatom, osnovna elektronika (napon, struja, otpor)
- Mikrokontroler — uvod u razvojnu ploču, digitalni/analognim ulazi/izlazi
- Senzori — udaljenost, linija, svjetlo, tipkala; kalibracija i šum
- Aktuatori — DC motori, servo, osnovni upravljački sklopovi
- Prvi robot — praćenje linije ili izbjegavanje prepreka
2. semestar — mehatronika i projekti
- Mehanika — okvir, kotači, prijenosi, stabilnost, 3D ispis dijelova (po mogućnosti)
- Upravljanje — PID uvod, state machine, jednostavne autonomne strategije
- Komunikacija — serijska veza, bežični moduli (pregled), daljinsko upravljanje
- Timski projekt — vlastiti mehatronički sklop s dokumentacijom i demo danom
- Smotra / izložba — priprema prezentacije rada Udruge i članova
Ishodi učenja
Polaznik sastavi i programira robotski ili mehatronički sklop, objasni ulogu senzora i aktuatora te predstavi projekt kolegama i mentorima.